Внешнее управление Р-160, "Лазурью".

Предисловие.
Всё началось со старичка Р-326. На короткую антенну принимал неплохо, но нередко по две станции сразу. К тому же ему сильно мешала неоновая реклама на крыше. Окружающих же раздражал свистящий высоковольтный преобразователь "Шороха".
По случаю удалось заполучить Р-250М. На мою короткую антенну был туповат, зато неоновая вывеска ему не мешала. Но хотелось чего-то бОльшего. И вот настал день, когда к нам приехал Р-160 ...



Затаскивали мы его вдвоём.
А потом как-то прижилась и "Лазурь"


После включения я на практике ощутил всю "прелесть" работы на поиск щёлкая декадными переключателями. И вот возникла нехитрая мысль о контроллере.

Соображений несколько:
1. Не нарушать схему стошеститесятого и Лазури (тогда контроллер можно будет повторять и совершенствовать без ушерба для РПУ)
2. Использовать компьютер (безо всяких USB, только голый DOS - чтоб можно было поставить старенький Pentium-133 + FDD без винчестера и работать)
3. Оставить возможность управления без компьютера.


P.S.
Стойку с Р-160, Лазурью и УМ-ом планируется установить отдельно от операторской (например, на даче - в гараже или дома - на лоджии) и управлять удалённо.
Хочу, что бы система связанных блоков была нечувствительна к потери своей части.
Например, основной режим управления - с выносного пульта (с валкодером, индикатором частоты и подробной клавиатурой режимов). Пока пульт в разработке - управляем с компа. Функции те же, но удовольствия немного меньше. Отвалился комп (перезагружается), а последняя частота не теряется - она в регистрах блока управления осталась. Вылетела схема управления полностью - одеваем ватник,ушанку и топаем в аппаратную щёлкать клювиками :0)
Если бы я не побоялся порезать внутренний монтаж, то установил бы (как многие делают) регистры прямо в корпус, ибо многожильные кабели, даже короткие - есть зло.

Упомянутый индикатор - не часть схемы управления, а схема контроля. Он не управляется непосредственно какой-либо микросхемой, а показывает какой код ушёл через последовательный порт. А уж компьютер этот код сгенерирует или ещё какое устройство - без разницы. Индикатору и без них неплохо. К тому же, если заметили, он со статической индикацией - борьба за неуклонное снижение уровня помех :0) Потребляемая энергия, конечно, больше. Но питая Р-160 и Лазурь (300+300 Вт) по контроллеру (оцениваю ватт в 40) не плачут.

11 марта 2010 г. проводил испытания контроллера. Хотел определить на скорость перестройки Лазури. При малом шаге (10 Гц) скорость перестройки составляет около 10 шагов в секунду (100 Гц/сек). Скачать видео мелкого шага (831 кб)
При крупном шаге (2550 Гц) - около 2 шагов в сек (5 кГц/сек). Если перестаиваться быстрее, то возникают сбои в работе автоматики: Скачать видео крупного шага с высокой скоростью перестройки (523 кб)


Работа над проектом приостанавливалась на продолжительное время в силу разных причин. Но теперь я думаю проект получит новое продолжение.
За прошедшее время я продвинулся в работе с микроконтроллерами. В особенности с ATMega.
Также разобрался с установлением обмена данными с компьютером через USB-порт.
Понемногу разрабатываю контроллер на основе ATMega2560 с ЖК-экранчиком и тачскрином:

...Работа ещё не окончена...